垃圾分揀機一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應(yīng)運而生。并且功能也越來越強大。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無以比擬的*性，它可靠性高，抗干擾；適用性強，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強大，擴展能力強；控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。
 

　　自動分揀機構(gòu)的積極作用正日益為人們所認(rèn)識，它能部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的篩選與傳送。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，本課程設(shè)計擬設(shè)計垃圾分揀傳送機控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計。在熟悉了分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，采用PLC完成垃圾分揀機的控制系統(tǒng)設(shè)計。進一步了解垃圾分揀機的工作過程，并制定其控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點，對不同的分揀對象，稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。
 

　　垃圾分揀機的工藝流程如下：當(dāng)垃圾箱放入上料裝置時，料位檢測開關(guān)發(fā)出信號，使上料裝置將垃圾箱送到需求位置，由推桿推到壓實及檢測裝置內(nèi)，經(jīng)壓實裝置壓實后由檢測裝置內(nèi)的傳感器判斷垃圾的種類后，由送料裝置取出，將垃圾箱放入相應(yīng)的放料裝置；當(dāng)需要取出垃圾的時候，根據(jù)不同的需要，刷卡后由卸料裝置將所需的垃圾運走。